诸葛三兄弟出自同一个家族，为什么分别为不同的国家效力？

三国时期的诸葛三兄弟，为何要分别在不同的国家任职？

三国时期的两大家族——琅琊诸葛氏和河内司马氏，他们有何恩怨？