勾践卧薪尝胆的故事是怎样的？司马迁讲这个故事的目的是什么？

成语“卧薪尝胆”是什么意思？背后有什么典故？

卧薪尝胆是什么释义？这个历史典故又有怎样的成长心语？

关于卧薪尝胆的出处是什么？它来自于哪一个历史典故？