历史上最早实行刺史制度的是谁

最早实行刺史制度的皇帝是谁?

刺史制度是什么时候设立的?

中国的刺史制度是在什么时候被正式设立的

汉朝时期刺史制度是如何发展的？造成了什么样的影响