明代哲学家王艮：从盐丁到泰州学派创始人

王艮是如何创立泰州学派的？泰州学派有哪些观点？

王艮因为长的丑被朱允炆嫌弃，为什么还要为了他去死？

王艮是什么人？他的一生是什么样的？