成语“结草衔环”是什么意思？背后有什么典故？

关于结草衔环有何历史典故？这个典故旨在告诫人们什么？

历史文化探索：结草衔环的典故及故事介绍

关于结草衔环出自哪个典故？该典故蕴含了什么哲学道理？