成语“奴颜婢膝”出自于哪里？“奴颜婢膝”含义详解

成语“奴颜婢膝”是什么意思？这个成语来源于哪个故事？

历史文化探索：奴颜婢膝的典故及故事介绍

关于奴颜婢膝出自什么典故？该典故的内容有什么道理？