如何理解成语“游刃有余”？成语背后有何典故？

成语“游刃有余”有什么历史典故吗？“游刃有余”是什么意思呢？

历史文化探索：游刃有余的典故及故事介绍

成语“游刃有余”该如何解释呢？历史出处是哪里？