如何理解成语“郑人买履”？成语背后有何典故？

成语“郑人买履”是什么意思？“郑人买履”有什么典故吗？

成语“郑人买履”有哪些故事？又该怎样理解呢？

关于郑人买履的出处是什么？它来自于哪一个历史典故？

成语郑人买履的典故是什么？该典故告诉我们什么道理？