成语“亡羊补牢”是什么意思？出自于哪里？

如何理解成语“亡羊补牢”？有什么历史典故吗？

成语“亡羊补牢”是什么意思？背后有什么典故？

关于亡羊补牢出自哪个历史典故？它的出处是什么？

成语典故之亡羊补牢，该典故的内容蕴含了什么哲学？