(汉朝)不可一世的匈奴最早完败于哪两个“私生子”将军手中？

匈奴这个民族，很早时就与中原为敌，他们生活在现今西伯利亚的苦寒地带，司马迁认为其是“夏后氏之苗裔也，名淳维”。夏后氏，就是大禹。大禹的后代。如果这样说起来，也是龙的子孙，炎黄传人。还有一种说法是夏桀的后人，说夏桀的儿子叫獯粥（也即匈奴，别称），这个不孝的儿子跟老爸的妾私通，被夏桀发现后逃跑到了西伯利亚，成为匈奴的先祖。西伯利亚是苦寒之地，不利于生存，所以匈奴人千百年来便与中原争夺生存权，对中原的国家安全形成巨大威胁。