孙膑和孙武是什么关系？两人身份是什么样的？

在历史上有哪些人真正做到了功成身退？

成语“知彼知己”是哪个人物引申出来的？其中有哪些故事呢？

成语“三令五申”历史出处是哪里？该如何解释呢？