三国时期诸葛亮与魏延的真实关系如何？

诸葛亮七星灯借命被魏延打翻 魏延是故意的吗

魏延胆敢扑灭诸葛亮的七星灯 魏延的胆子到底有多大

历史上魏延真的有反骨吗？这种说法是怎么来的？