成语轻虑浅谋有哪些故事？又该怎样理解呢？

【成语】： 轻虑浅谋

后来李兑又对肥义说：“依我看来，他们叛乱的中心是要权要势，你正是灾祸集中的目标，必然先遭祸害。为什么你不称病不出，把权力交给公子章，却偏要成为灾祸攀登的阶梯呢?”

肥义听了李兑的话很不以为然，告诉他：“不能这样做。从前先父把王位托付给我时就说道，你不要轻易改变念头和你的思虑，应该专心一致终结你的一生。……”

肥义接着说：“我接受了他的委托，并记录在典册上，假如我畏惧作乱，怎么对得起前人，变心臣子，罪大恶极，连刑法都不能容忍，况且贞节之臣必待灾祸来临，才能显示操守;尽心之臣必待大难临头，才会彰明本色，决不违背我的誓言。”

李兑感动得流着泪告别了肥义。此后，公子章和田不礼果然作乱，并杀害了肥义。“小人有欲，轻虑浅谋”，常用来形容犯罪的动机。