刘备三顾茅庐的原因是什么?

三国时期人才辈出，诸葛亮在谋士中算是佼佼者，但他在出道前却是一介书生，卧耕于陇亩，过着“归隐”生活，显得默默无闻，可是刘备偏偏三顾茅庐，请诸葛亮帮忙夺取天下。这让世人感到很疑惑，刘备为什么一定要三顾茅庐选诸葛亮作为辅佐人呢?